下面两个属于无刷云台，需要安装无刷云台控制板，然后驱动无刷电机，进行相机的自稳。用户操作也是输入到控制板。由控制板进行数据计算出来再进行对云台电机的控制。无刷云台分开源与闭源，闭源的话，官方调好，就这么用。开源的话，所有参数都可以自己调，但是对新手来说有点压力。不过开源的成本比闭源的低很多。这点对新手来说诱惑力还是很大的。

    舵机云台相对无刷云台便宜。结构简单。但是效果没有无刷云台的好。32位的无刷云台效果最好，稍差一点的8位也比舵机云台要好。

    今天我们推荐的是GOPRO用的简易无刷云台，当然，如果你是土豪，可以购买大疆的那种成品闭源云台。但是我们只针对屌丝介绍而已。GOPRO简易无刷云台，同时适用山狗小蚁等相似的相机。

    需要说明的是，如果您的飞机适用3S电池供电，那么云台直接接动力电池就可以。如果高于11.1V，那么建议你还是从分电板的12V接电。以获得稳定的效果。

    购买的话不要买8位的，一定要买32位的,8位的板子因为CPU处理能力有限，会经常抽风抖动，32位的会好很多。如果你是高手，那么可以买云台架子，单独买云台电机，和storm32 BGC控制板自己组装。也许价格会更低点。

    storm32 BGC固件版本跟调参软件版本必须对应。否则无法连接调参。还有，要注意的是，云台控制板不能插着USB接电。会烧坏板子。如果要开机调参。先通电，再连接USB。

    storm32 bgc中文WIKI

    storm32 bgc调参教程

    说一下我自己总结的storm 32 bgc云台的调试步骤

    首先确认电机连接是否正确，设置电机转动为正常。

    设置主板安装朝向和相机IMU的安装朝向

    然后校准磁罗盘。做一面校准就好了

    然后到自动设置。但是不要一次做完。先做第一第二个设置两个IMU的设置。然后再做下面的。取消上面两项。没做完一次保存一次设置写入内存。

    完了设置YAW四驱。再设置IMU模式为FULL。

    三个电机全部为普通正常状态。然后逐个禁用来设置每个轴的PID